擺線針輪減速機簡介

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心 孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正 轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。

擺線針輪減速機特點

〇高速比和高效率單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。

〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。

〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多,重疊系數大以及具有機件平衡的機理,使振動和嗓聲限制在最小程度。

〇使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經淬火處理(HRC58~62)獲得高強度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長。

〇設計合理,維修方便,容易分解安裝,最少零件個數以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

擺線針輪減速機結構、原理圖

擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理,擺線針齒嚙合實現減 速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式,是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業等行業的首選設備。

擺線針輪減速機分類

BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機

BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速速機

BWY底腳臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

BWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機

XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機

XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

功率

轉矩

傳動比

0.37KW~55KW

150N·m~20000N·m

單級

雙級

三級

9~87

121~7569

2057~658503

擺線針輪減速機優點

1、減速比大,效率高:一級傳動減速比為9~87,雙級傳動減速比為 121~5133,多級組合可達數萬,且針齒嚙合系套式滾動摩擦, 嚙合表面無相對滑動,故一級減速效率達94%。

2、運轉平穩,噪音低:在運轉中同時接觸的齒對數多,重合度大,運轉平穩,過載能力強,振動和噪音低,各種規格的機型噪音小。

3、使用可靠,壽命長:因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 (HRC58-62),再精磨而成,且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付,磨擦系數小,使嚙合區無相對滑動,磨損 極小,所以經久耐用。

4、結構緊湊,體積?。号c同功率的其它減速機相比,重量體積 小1/3以上,由于是行星傳動,輸入軸和輸出軸在同一軸線上, 以獲得盡可能小的尺寸。